Motorizarea in regim de DIY a unei monturi EQ 1

Va prezint o metoda foarte simpla de a efectua motorizarea unei monturi EQ1, folosind un motor pas cu pas Nema17 programat cu Arduino

Motor pas cu pas (stepper) Nema17 - 1.8 grade - 1.8A

Driver motor pas cu pas A4988 2A + radiator

Placa de dezvoltare Arduino Uno

Schema de conectare a driverului la Arduino este cea din imaginea de mai jos. Pentru ca motorul sa efectueze si 16 micropasi, e necesara legarea porturilor MS1 MS2 si MS3 la 5V 

Codul folosit in Arduino este urmatorul:  (prin modificarea valorii delay(141) se poate modifica viteza motorului. Eu am ales 141 de milisecunde intarziere intre pasi, fiindca in asa fel montura face o rotatie completa in 24ore, aceasta valoare se poate adapta oricand)

const int stepPin = 3; 

 
void setup() {
  pinMode(stepPin,OUTPUT); 
 
}
void loop() {
    
      digitalWrite(stepPin,HIGH); 
      delay(141);
        digitalWrite(stepPin,LOW);
      delay (141);
}

Am atasat motorul pe montura EQ1 folosind o placa de aluminiu, care vine prins pe surubul axului de reglare a latitudinii, iar conectarea motorului am realizat-o cu ajutorul a 2 rotite dintate ramase de la o montura eq5 upgradata. 

In 21.04.2021, am testat montura pe Luna, Mizar, M3, Castor, Algieba pe care le-a mentinut in camp pentru mai multe zeci de minute.